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          肇事?lián)?zé)背后:谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)AI路還長(zhǎng)?

            Alphabet旗下谷歌日前表示,2月中旬,在該公司無(wú)人駕駛汽車(chē)與一輛公交巴士的輕微碰擦事故中,無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)當(dāng)“承擔(dān)部分責(zé)任”。由于這是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)上路測(cè)試以來(lái)發(fā)生的首次自己擔(dān)責(zé)的事故,故在業(yè)內(nèi)引起了強(qiáng)烈反響。

          肇事?lián)?zé)背后:谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)AI路還長(zhǎng)?

            報(bào)告顯示,事故發(fā)生在2月14日美國(guó)加州山景市的主街,事發(fā)時(shí)一條車(chē)道上放置有沙袋,這迫使谷歌的雷克薩斯RX450hs轎車(chē)試圖駛進(jìn)左側(cè)車(chē)道,同車(chē)道后方有一輛時(shí)速15英里的公車(chē)正在駛來(lái),谷歌汽車(chē)認(rèn)為公交車(chē)會(huì)減速讓行,而公車(chē)司機(jī)則認(rèn)為谷歌汽車(chē)會(huì)放棄并線(xiàn),結(jié)果谷歌汽車(chē)以2英里的時(shí)速撞在了公交車(chē)的側(cè)面。事故發(fā)生時(shí),谷歌汽車(chē)上有測(cè)試駕駛員,因車(chē)速較低并未受傷。不知業(yè)內(nèi)看到此作何感想?

            作為駕駛員的我們,常識(shí)告訴我們,在這個(gè)事故中,谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)是“強(qiáng)行并線(xiàn)”。與此次“強(qiáng)行并線(xiàn)”的莽撞形成鮮明對(duì)比的是,谷歌曾在2009年的測(cè)試中發(fā)現(xiàn),自動(dòng)駕駛汽車(chē)在通過(guò)無(wú)紅綠燈的四向“Stop”路口時(shí)幾乎無(wú)法完成通行,因?yàn)檐?chē)輛會(huì)一直等待所有車(chē)輛通過(guò)后才會(huì)繼續(xù)前行,這里谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)又表現(xiàn)得過(guò)于謹(jǐn)慎,謹(jǐn)慎到連谷歌自己的研究團(tuán)隊(duì)都認(rèn)為未來(lái)谷歌無(wú)人汽車(chē)的駕駛應(yīng)該學(xué)習(xí)人類(lèi)的駕駛風(fēng)格。那么問(wèn)題來(lái)了,谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)為何會(huì)有如此反差的表現(xiàn)?

            需要說(shuō)明的是,由于谷歌無(wú)人駕駛車(chē)身上有著明顯(Google)的標(biāo)志,行人和其它駕駛員看到它之后勢(shì)必變得小心謹(jǐn)慎,進(jìn)而變相降低了谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)路況的復(fù)雜性,而這種復(fù)雜性還是最能檢驗(yàn)谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)是否具備“智能化”的人的因素。試想一下,如果谷歌把車(chē)身上的標(biāo)志去掉,路上的人們(包括其它車(chē)輛的駕駛員和行人等)看不出來(lái)它是自動(dòng)車(chē)會(huì)是怎樣的結(jié)果?我們?cè)诖瞬⒎钦f(shuō)這種狀況下谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)一定會(huì)出現(xiàn)事故或反映遲鈍,只是說(shuō)明谷歌所謂的無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試環(huán)境與真實(shí)的路面狀況存在不小的差距,而這無(wú)疑讓谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)路測(cè)報(bào)告結(jié)果打了一定的折扣的同時(shí),暴露出其支撐無(wú)人駕駛技術(shù)AI(人工智能)的差距。

            提及AI的差距,按照谷歌提供給美國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局的報(bào)告顯示從開(kāi)始到今年一月,谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)總共“主動(dòng)脫離無(wú)人駕駛狀態(tài)”272 次,除了“主動(dòng)脫離無(wú)人駕駛狀態(tài)之外”,還有69 次駕駛員選擇取消無(wú)人駕駛狀態(tài)的情況,所以加起來(lái)脫離無(wú)人駕駛狀態(tài)的次數(shù)達(dá)到了341 次。而按照2015 年的表現(xiàn)來(lái)統(tǒng)計(jì),谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)平均每次發(fā)生事故的行駛距離為120000 公里。相比之下,弗吉尼亞理工大學(xué)運(yùn)輸研究所給出的最新數(shù)據(jù)顯示,美國(guó)人駕駛 383000 公里才會(huì)發(fā)生一次車(chē)禍。這在讓我們感覺(jué)與谷歌自己宣稱(chēng)的無(wú)人駕駛汽車(chē)更安全形成反差之外,覺(jué)得有趣和注意的是,在341次脫離無(wú)人駕駛狀態(tài)中,因?yàn)樗^的“感知差異”因素造成的脫離次數(shù)為119次,為所有脫離無(wú)人駕駛狀態(tài)因素之首。那么究竟什么是感知差異?我們?cè)诖瞬环烈詫?shí)例來(lái)說(shuō)明。

          肇事?lián)?zé)背后:谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)AI路還長(zhǎng)?

            例如谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組曾邀請(qǐng)兩名來(lái)自《紐約時(shí)報(bào)》記者進(jìn)行試乘,試乘過(guò)程中他們的車(chē)輛曾展開(kāi)了一次較為激烈的車(chē)道修正,而當(dāng)時(shí)的情況是,谷歌車(chē)輛即將經(jīng)過(guò)一個(gè)紅綠燈路口,但系統(tǒng)檢測(cè)到對(duì)面車(chē)道有車(chē)輛正以較快的速度行駛。為了避免可能出現(xiàn)的意外,谷歌車(chē)輛猛向右邊車(chē)道變道,但實(shí)際上對(duì)面的車(chē)輛僅僅是在嘗試能否通過(guò)紅綠燈而已,且最終也在信號(hào)燈變紅前完全停了下來(lái)。

            另外一個(gè)實(shí)例是,在某次配置谷歌無(wú)人駕駛技術(shù)的Lexus RX450h 汽車(chē)測(cè)試中,其突然出現(xiàn)了一次非常怪異的剎車(chē),原因是系統(tǒng)識(shí)別了在后方的某輛汽車(chē)有可能會(huì)超車(chē),測(cè)試車(chē)輛就剎車(chē)減速,但實(shí)際上后面的車(chē)輛沒(méi)有超車(chē)(造成追尾事故的隱患)。

            再如在行駛過(guò)程中,面對(duì)突然闖入街道的孩子,無(wú)人駕駛汽車(chē)一定會(huì)通過(guò)快速但安全的變道操作來(lái)避免碰撞。與此不同的是,人類(lèi)司機(jī)僅僅是看到一個(gè)滾入街道的小球,便能預(yù)測(cè)到隨后有可能會(huì)有孩子闖入,因此人類(lèi)會(huì)在看到孩子之前便預(yù)先做好緊急制動(dòng)準(zhǔn)備,而無(wú)人駕駛汽車(chē)則會(huì)始終保持原有高速狀態(tài)直到檢測(cè)到孩子,再進(jìn)行快速變道。但這就存在一個(gè)極大隱患,尾隨于無(wú)人駕駛汽車(chē)后的人類(lèi)駕駛員很有可能就會(huì)因無(wú)法應(yīng)對(duì)前車(chē)如此之快的變道而撞上孩子發(fā)生交通事故。

            以上這些都是典型的感知問(wèn)題,或者確切地說(shuō)是谷歌無(wú)人駕駛技術(shù)與人類(lèi)駕駛員的感知差異,但背后反映的是支撐谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)背后所謂機(jī)器學(xué)習(xí)或者說(shuō)AI技術(shù)的欠缺。而這種欠缺在影響到無(wú)人駕駛汽車(chē)本身的同時(shí),也會(huì)波及其他車(chē)輛,甚至成為造成交通事故的隱患。從這個(gè)意義上看,谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)似乎非但沒(méi)有更安全,反而成為安全的一大隱患。

            當(dāng)然,最大也是最難以克服的感知差異就是對(duì)于倫理層面的AI認(rèn)知和判斷。設(shè)想以下情景:你正坐在2022年的無(wú)人駕駛汽車(chē)內(nèi)享受著旅途的歡愉,突然,前方行駛的卡車(chē)上跌落一件巨大的貨物,而你的汽車(chē)已無(wú)法及時(shí)剎停。因此它自動(dòng)選擇急轉(zhuǎn)彎,轉(zhuǎn)而沖向了街邊露天的咖啡店,此時(shí)咖啡店的孩子們卻渾然不知,與家里人愜意嬉鬧,后果自然不敢想象。又或者,汽車(chē)能快速轉(zhuǎn)向另一邊,但撞向的卻是孤身一人的摩托車(chē)車(chē)手。試問(wèn),面對(duì)此情此境,無(wú)人駕駛汽車(chē)怎樣抉擇才是最優(yōu)?

            除上述在無(wú)人駕駛AI技術(shù)的欠缺外,谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)另外一大問(wèn)題便是車(chē)輛自身成本過(guò)高,有媒體報(bào)道稱(chēng)目前谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)硬件設(shè)備價(jià)格就高達(dá)25萬(wàn)美元,即使量產(chǎn)時(shí)成本下降但也不會(huì)太低。而在2015年拉斯維加斯CES 大會(huì)上,某豪華品牌在其演示的無(wú)人駕駛汽車(chē)上使用了4 個(gè)IBEO 制造的激光傳感器,而僅這種傳感器的價(jià)格每個(gè)就在2 萬(wàn)美元以上。

            此外,為了應(yīng)對(duì)谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的挑戰(zhàn),傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的同時(shí),也更多是把一些智能化的技術(shù)加到傳統(tǒng)汽車(chē)上。例如:車(chē)道偏離警告(LDW),正面碰撞警告(FCW)和盲區(qū)報(bào)警系統(tǒng)等駕駛員輔助系統(tǒng);緊急自動(dòng)剎車(chē)(AEB),緊急車(chē)道輔助(ELA)等半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等,而這些系統(tǒng)的性?xún)r(jià)比高且更具實(shí)用性。

            綜上所述,盡管之前,谷歌依靠所謂自己的AI擊敗了歐洲圍棋冠軍而名聲大噪,但在應(yīng)用更為廣泛和現(xiàn)實(shí)的無(wú)人駕駛汽車(chē)的AI上卻暴露出了相當(dāng)?shù)牟罹?,這也提醒業(yè)內(nèi)AI并非想得那般簡(jiǎn)單,而我們AI的水平也遠(yuǎn)非到了可以替代人類(lèi)的地步。

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