在一段不足十米的通道上，數(shù)個(gè)路障簡(jiǎn)單勾畫(huà)出了一條“S型”的道路，一臺(tái)機(jī)器人行駛到路障前，稍作停頓后，沿著路障規(guī)劃的路線繼續(xù)前進(jìn)，完美通過(guò)了考核。這并不是一臺(tái)執(zhí)行特殊任務(wù)的特種機(jī)器人，而是一臺(tái)在海底撈、旺順閣、巴奴火鍋這些餐廳中常見(jiàn)的“送餐機(jī)器人”。

送餐機(jī)器人在展廳中運(yùn)行

　　8月20日，2019世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心正式開(kāi)幕，以上場(chǎng)景正發(fā)生于會(huì)展中心B館337廳的普渡科技展廳中。

　　繼1月的美國(guó)CES電子展后，普渡科技在今年世界機(jī)器人大會(huì)上驚喜亮相，在展館內(nèi)打造“未來(lái)餐廳”，并帶來(lái)了已登陸海底撈、巴奴毛肚火鍋、旺順閣、西貝莜面村等國(guó)內(nèi)知名餐廳同款送餐機(jī)器人“歡樂(lè)送”，以及普渡全系列的配送機(jī)器人產(chǎn)品。

　　展館里的智慧餐廳，還原機(jī)器人工作難題

　　上午9點(diǎn)，世界機(jī)器人博覽會(huì)正式開(kāi)放觀眾入場(chǎng)。在眾多展位中，一間別具一格的“機(jī)器人餐廳”迅速吸引了大批觀眾的圍觀。

世界機(jī)器人大會(huì)普渡科技展廳現(xiàn)場(chǎng)

　　在這家“機(jī)器人餐廳”里，兩臺(tái)“歡樂(lè)送”送餐機(jī)器人正在運(yùn)行。一臺(tái)機(jī)器人不斷在“后廚”與顧客餐桌間來(lái)回配送餐品，另一臺(tái)機(jī)器人則在餐廳“門(mén)口”巡航配送自助美食。當(dāng)兩臺(tái)機(jī)器人相遇時(shí)，還會(huì)相互避讓。

　　這正是由普渡科技打造的機(jī)器人展廳，觀眾能化身為餐廳顧客，直觀感受到送餐機(jī)器人的配送能力與“黑科技”技術(shù)水平。

　　最受觀眾矚目的還是要屬送餐機(jī)器人的避障場(chǎng)景。無(wú)論是展廳預(yù)設(shè)的障礙物或是觀眾突然走入規(guī)劃路徑，機(jī)器人都能順利避開(kāi)。當(dāng)然，也有“搗蛋”的顧客持續(xù)擋住機(jī)器人的道路，這時(shí)機(jī)器人就會(huì)通過(guò)語(yǔ)音的方式，提醒顧客讓路。

普渡科技工作人員正在給觀眾講解

　　來(lái)自北京的王先生表示，“如果不是看到這臺(tái)送餐機(jī)器人，我對(duì)餐廳機(jī)器人的印象還停留在很久以前那種只能在軌道上運(yùn)行的機(jī)器人。現(xiàn)在一看，這塊技術(shù)進(jìn)步實(shí)在太大了，尤其這個(gè)避障能力完全超過(guò)了預(yù)期。”

　　定時(shí)專(zhuān)人講解會(huì)，道破機(jī)器人高效秘訣

　　“大家看到，如果兩臺(tái)機(jī)器人相遇，一定會(huì)有一臺(tái)機(jī)器人會(huì)避開(kāi)讓路，這背后是普渡自主研發(fā)調(diào)度系統(tǒng)的功勞。這套系統(tǒng)最高可以支持100臺(tái)機(jī)器人的調(diào)度，因此能滿足絕大多數(shù)餐廳的需求了。”

　　上午11點(diǎn)，普渡科技展廳進(jìn)行了首輪講解會(huì)。在演示“歡樂(lè)送”點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送、巡航配送的同時(shí)，普渡科技的專(zhuān)業(yè)工作人員也對(duì)機(jī)器人各個(gè)流程背后搭載的技術(shù)進(jìn)行了講解。

熱情觀眾上臺(tái)配合演示機(jī)器人送餐流程

　　通過(guò)自主研發(fā)的PuduSLAM多傳感器融合算法，“歡樂(lè)送”能實(shí)現(xiàn)在餐廳復(fù)雜環(huán)境的精確感知和連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)?，進(jìn)行厘米級(jí)定位及?精度地圖構(gòu)建，并能夠進(jìn)行自主導(dǎo)航規(guī)劃和極速避障。

　　“在北京西單的一家火鍋店，普渡云平臺(tái)的數(shù)據(jù)顯示，兩臺(tái)‘歡樂(lè)送’平均每天能送600盤(pán)以上的菜，在周末、雨天這類(lèi)高峰期，送餐能達(dá)到近800盤(pán)，40%以上的傳菜工作都由這兩臺(tái)機(jī)器人完成了。”普渡工作人員介紹到。

　　在這樣的效率下，“歡樂(lè)送”送餐機(jī)器人已廣泛落地，全國(guó)近百家海底撈門(mén)店以及旺順閣、巴奴毛肚火鍋、德莊火鍋、八合里海記、西貝莜面村等知名餐飲品牌都已開(kāi)始使用“歡樂(lè)送”送餐機(jī)器人。

　　機(jī)器人家族首度亮相，勾勒未來(lái)無(wú)人配送藍(lán)圖

　　在普渡智慧餐廳旁邊，普渡全系列的送餐機(jī)器人集體展出。這也是自今年1月普渡科技參加美國(guó)CES電子展后，首次在國(guó)內(nèi)亮相普渡配送機(jī)器人家族產(chǎn)品。

　　除了針對(duì)餐廳場(chǎng)景的“歡樂(lè)送”送餐機(jī)器人以外，此次參展的還有符合機(jī)場(chǎng)貴賓室、酒店等商務(wù)場(chǎng)景需求的多場(chǎng)景配送機(jī)器人“普羚”以及解決快遞“最后100米”難題的樓宇配送機(jī)器人“好啦”。

普渡科技機(jī)器人產(chǎn)品矩陣

　　“我完全相信未來(lái)配送這塊產(chǎn)業(yè)可以交給機(jī)器人了。”一位食品行業(yè)從業(yè)者說(shuō)到：“原本是想來(lái)看看工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的，現(xiàn)在已經(jīng)完全被配送機(jī)器人給吸引了。”

　　“在室內(nèi)配送領(lǐng)域，餐廳是相對(duì)最復(fù)雜的場(chǎng)景，機(jī)器人需要面對(duì)客流量多、空間狹窄、障礙物多、效率要求高等等難題。”普渡科技工作人員表示，從餐廳機(jī)器人到其他場(chǎng)景機(jī)器人實(shí)際上是技術(shù)降維，未來(lái)將拓展更多配送場(chǎng)景，打造機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。

　　今年機(jī)器人大會(huì)將持續(xù)到本月25日，普渡科技將在每天上午9點(diǎn)到下午5點(diǎn)，北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心B館337廳，與大家共同見(jiàn)證送餐機(jī)器人的未來(lái)。

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