對現(xiàn)在很多駕駛員來說，買車開車都不是事兒，找車位停車才是老大難問題!2018年，我國乘用車的保有量達2.7億臺，而停車位缺口高達6000萬，尤其在一線城市，30%的駕駛時間都被花在停車、找車位上。自主泊車技術(shù)的橫空出世，則能夠幫助司機有效提升停車效率，避免駕駛員把寶貴時間浪費在找車位、倒車難中。今天，我們就來挖掘一下自主泊車背后的技術(shù)流。

　　自主泊車，就是全程讓車“自主”入庫。這一概念很容易和技術(shù)要求更低的“自動泊車”混淆，實際上，“自主泊車”狀態(tài)是低速的限定區(qū)域L4級自動駕駛，其技術(shù)要求遠高于自動泊車，因為這里應用了L4的相關(guān)技術(shù)。以百度的自動駕駛商業(yè)化產(chǎn)品Valet Parking為例，就是利用高精地圖和基于攝像頭視覺識別為主的自動駕駛，加之百度云和高精地圖的優(yōu)勢，可以有效降低成本，從而實現(xiàn)自主泊車的最優(yōu)性價比。

　　在2019百度AI開發(fā)者大會上播放的一段百度自主泊車視頻，就展示了車主應用一個簡單的App進行自主泊車的全過程。

　　技術(shù)點一：你還在“人找車”？現(xiàn)在都流行“車找人”了

　　忘記車停在了哪兒?懶得去找車?那就讓車來找你!根據(jù)視頻，用戶只需要打開手機App，即可遠程啟動汽車，召喚車輛自動開出地庫，來到車主身邊。

　　技術(shù)點二：  路遇障礙 ， 自動停車等待

　　在地庫里，我們經(jīng)常會遇到有人將車暫時停在路邊，或者排隊過收費閘口的情況。這個時候車輛將停下等待，先讓對方完成動作，之后再起步。

　　技術(shù)點三：即使是“天外飛仙”，自主泊車也能緊急制動

　　突然出現(xiàn)的行人和竄出的非機動車大概是所有司機都避之不及的突發(fā)狀況，但是自主泊車已經(jīng)能夠很好地應對這一問題。即使遇到行人突然出現(xiàn)的狀況，自主泊車也能及時反應，避免撞上行人。

　　技術(shù)點四：無需跟車入庫，在公司門口就能和愛車說bye bye

　　百度自主泊車可以讓司機無需等待，在公司門口直接下車，汽車將在L4級別自動駕駛狀態(tài)下跟隨有人駕駛車流，自動排隊開往地下停車場，尋找車位進行停車。

　　技術(shù)點五：行人or障礙物？一次識別，通行停車照做不誤

　　當在車庫內(nèi)遇到在路邊行走的行人，無人駕駛汽車也不會把他們當做障礙物而誤判、停下耽誤停車。

　　可以看到視頻中，整個過程無需接管，用戶只需一個App就能輕松實現(xiàn)“最后一公里自由”。目前，該方案也已經(jīng)和多家OEM、共享汽車運營商開展了密切的合作，這也正是百度在自主泊車困境下突破自我的成果。

　　看似簡單的自主泊車技術(shù)，其實蘊藏了許多亟待行業(yè)解決的難點。其一，停車環(huán)境較為復雜，道路狹窄、光線變化大的路面情況，以及GPS信號弱的地下停車場等問題對自動泊車的車輛識別提出了更高的要求;其二，自主泊車設備價格昂貴，對于主機廠和運營方來說都難以承擔，大規(guī)模量產(chǎn)實現(xiàn)較困難。其三，安全問題一直是重中之重，在面對各種可能發(fā)生的危險場景，自主泊車系統(tǒng)也需提供相應的解決方案以及進行大量測試才能最終投入使用。因此，自主泊車并不簡單，它需要更多的傳感器、更復雜的感知、定位、規(guī)劃等技術(shù)，甚至還需要車聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)協(xié)同和互通等。

　　針對以上問題，百度也通過對自主泊車技術(shù)進行迭代，最終推出了精度高、適用性廣、更安全的Apollo Valet Parking。

　　先從高精度說起。百度Valet Parking基于高精地圖和視覺AI，保障10cm精度定位和巡航，車端更智能，能夠準確地識別周遭的停車環(huán)境。其次，就是適用性廣的特點。車端應用了成熟傳感器，無需對場端(停車場)進行改造，即可規(guī)模化應用，一定程度上能夠控制成本。另外，在安全問題上，百度自主泊車利用視覺AI和超聲波融合，能夠有效保障泊車穩(wěn)定與安全。此外，百度自主泊車還搭載了行業(yè)首創(chuàng)的AVP專用車載計算單元ACU-Advanced，軟硬一體的整體方案解決用戶核心痛點。

　　其中，不得不提為自主泊車提供輔助的高精地圖。目前，百度高精地圖相對精度已經(jīng)達到了10cm-20cm，冗余率/遺漏率≤0.05%，已覆蓋全國高速、城市快速道路、封閉園區(qū)、地下停車場等超過30萬公里。

　　百度高精地圖和導航地圖使用同一套路網(wǎng)架構(gòu)，極大提升了數(shù)據(jù)采集和交叉應用的效率和更新速度。并且，高精數(shù)據(jù)全場景要素覆蓋，包括高速公路、城市道路、停車場、封閉園區(qū)等多種場景，有力的支撐了自動駕駛服務的量產(chǎn)落地。其次，基于百度AI的自動化技術(shù)，高精地圖通過點云融合、點云識別和圖像識別等AI技術(shù)，全流程的自動化水平達到90%+，準確識別率達到了98%以上，大幅提升數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率。最后，百度高精地圖能夠支持自動駕駛仿真、支持新的道路要素類型擴展。

　　百度高精地圖以其更高的技術(shù)標準和更精量產(chǎn)之道達成了不少合作，目前已經(jīng)與廣汽、比亞迪、奇瑞、長城、現(xiàn)代、北汽新能源、漢騰汽車、大乘汽車等諸多品牌簽署了商業(yè)定點，在汽車廠商之間廣受好評，成為業(yè)界合作伙伴最多的圖商。此外，百度高精地圖獲得中國首個全車道要素的高精地圖審圖號，還是2022年北京冬奧會“科技冬奧”專項自動駕駛高精地圖唯一承擔單位。

　　基于高標準、高質(zhì)量的車端技術(shù)，軟硬一體自主泊車量產(chǎn)解決方案Valet Parking利用百度獨有的“車-云-圖-場”融合方案以及視覺AI、高精地圖、場端輔助優(yōu)勢，實現(xiàn)了最佳性價比。

　　自動駕駛之路任重道遠，百度也在不留余力地攀登技術(shù)頂峰。隨著智能駕駛行業(yè)的發(fā)展和市場對自主泊車提出新要求，面向未來，以更高的技術(shù)標準要求自己才能夠提高行業(yè)的整體水平。攻克技術(shù)難點是商業(yè)化落地的前提，當“最后一公里”的自動駕駛得以解決，無人駕駛的時代或許會提前到來。