單車智能自動(dòng)駕駛，在經(jīng)歷最初的技術(shù)爆發(fā)后，解決了95%的自動(dòng)駕駛問題，但剩余的5%的長(zhǎng)尾問題，如暴雨、黑夜、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等，始終難以突破。在單車智能的基礎(chǔ)上，通過車路協(xié)同，增加了路側(cè)感知及云端感知，或成破解單車自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾難題的良方。

　　蘑菇車聯(lián)是一家全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商。蘑菇車聯(lián)打造了全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛與智慧交通系統(tǒng)，并通過車路云一體化體系，加速了自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

　　蘑菇車聯(lián)擁有全球領(lǐng)先的L4級(jí)單車自動(dòng)駕駛技術(shù)、車路云一體化體系、智慧交通AI云平臺(tái)三大核心技術(shù)。L4級(jí)單車自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，蘑菇車聯(lián)擁有全國規(guī)模最大的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，全球領(lǐng)先的算法體系以及完善的自動(dòng)駕駛套件方案，打造了具有高穩(wěn)定性與可靠性的單車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，同時(shí)可融合路側(cè)與云端的綜合信息，更加適合中國城市開放道路的實(shí)際交通情況。車路云一體化體系方面，蘑菇車聯(lián)通過單車智能、車路協(xié)同、AI云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策，突破單車智能瓶頸，大幅提升自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性，是國內(nèi)領(lǐng)先的車路云一體化體系。智慧交通AI云平臺(tái)方面，蘑菇車聯(lián)擁有全國最大規(guī)模云控平臺(tái)，打造交通元素全覆蓋的全息數(shù)據(jù)感知體系和場(chǎng)景化智能決策服務(wù)，是具備交通AI底層系統(tǒng)與應(yīng)用運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的智慧交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)。

蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛率先啟動(dòng)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)

　　蘑菇車聯(lián)的主營(yíng)業(yè)務(wù)有自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)和城市級(jí)智慧交通建設(shè)。其中自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)包含自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛園區(qū)車、自動(dòng)駕駛公交車、自動(dòng)駕駛醫(yī)療車、自動(dòng)駕駛巡邏車、自動(dòng)駕駛清掃車等。城市級(jí)智慧交通建設(shè)包含全要素實(shí)時(shí)數(shù)字化、全息融合感知覆蓋、交通事件監(jiān)測(cè)發(fā)布、交通態(tài)勢(shì)分析預(yù)測(cè)、自動(dòng)駕駛車輛調(diào)度、全景還原智能決策等。

　　蘑菇車聯(lián)率先落地了車路云一體化系統(tǒng)，為車路協(xié)同自動(dòng)駕駛落地實(shí)踐起到了標(biāo)桿示范作用。打開蘑菇車聯(lián)官網(wǎng)，可以看到三段完整視頻，展示了目前取得的成果。

　　首先是面對(duì)暴雨天氣。視頻中，車外下起了暴雨，暴雨對(duì)自動(dòng)駕駛最大的挑戰(zhàn)在于單車感知系統(tǒng)幾近失靈，激光雷達(dá)因積水反射，噪點(diǎn)增多，攝像頭畫面模糊，目標(biāo)識(shí)別的置信度降低。車路云一體化的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)賦予車輛多套冗余感知能力，有效解決了上述問題。在積水覆蓋道路標(biāo)線的情況下，車輛仍然可以保持精確定位。

　　在黑夜場(chǎng)景下，單車視覺感知條件嚴(yán)重不足，曝光時(shí)間延長(zhǎng)，感光范圍縮小，雷達(dá)因缺少攝像頭反饋的顏色和語義信息支持，無法辨別障礙物。車路云一體化通過路端和云端的綜合信息，使車輛在夜間也可以安全完成自主變道，無保護(hù)路口左轉(zhuǎn)，無標(biāo)線路段與大型貨運(yùn)車輛會(huì)車等高難度動(dòng)作。

　　第二部視頻，直接來到了城市主干道，時(shí)間是下班晚高峰，且下起了雨。在視野受阻且車流、人流混雜情況下，蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛公交車仍然安全順暢地完成了環(huán)島并線、密集交通流行駛、自主擇機(jī)變道、出入橋洞等高難度城市自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，在前車連續(xù)變道、行人機(jī)動(dòng)車闖入等突發(fā)情況下，依然準(zhǔn)確預(yù)判和響應(yīng)。

　　第三部視頻中，直接用數(shù)字技術(shù)、空中視角，還原了蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛的狀態(tài)。蘑菇車聯(lián)通過打造國內(nèi)唯一落地運(yùn)營(yíng)的路側(cè)操作系統(tǒng)，已形成一套模塊化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，對(duì)主流品牌的路側(cè)通訊單元和感知設(shè)備的高兼容性賦予該系統(tǒng)廣泛復(fù)制應(yīng)用的能力;邊緣計(jì)算設(shè)備對(duì)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的毫秒級(jí)實(shí)時(shí)融合及計(jì)算保障了系統(tǒng)在PB級(jí)復(fù)雜路口場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)分析處理效率，覆蓋全局交通要素;與車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無延時(shí)的通訊能力保障車路信息交互，實(shí)現(xiàn)300+關(guān)鍵交通事件場(chǎng)景。

　　為什么暴雨、黑夜、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等成為單車智能自動(dòng)駕駛難以解決的難題，而蘑菇車聯(lián)可以駕輕就熟安全通過?

　　這和各自所采取的技術(shù)路線有直接關(guān)系。單車感知依靠車端攝像頭、激光雷達(dá)等獲得道路信息，遇到暴雨等極端天氣，攝像頭在90%以上的時(shí)間無法采集數(shù)據(jù)。而蘑菇車聯(lián)基于車路協(xié)同的技術(shù)路徑賦予了單車360度多套冗余感知能力。路側(cè)攝像頭的架設(shè)位置高，布設(shè)了遮擋防護(hù)，并且視角為俯視，暴雨對(duì)路側(cè)攝像頭的識(shí)別干擾幾乎為零，不僅看得更多，還能看得遠(yuǎn)，更看得清。

　　當(dāng)然，單車智能和車路協(xié)同不是對(duì)立關(guān)系。蘑菇車聯(lián)通過單車智能、車路協(xié)同、AI云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策，突破單車智能瓶頸，大幅提升自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性。

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