12月3日消息，AutoX正式公布中國首批車內(nèi)全無人、無遠(yuǎn)程遙控的RoboTaxi車隊，并發(fā)布了其在深圳市繁華公開道路完全無人駕駛的視頻。

　　視頻中，AutoX的25臺無人車在深圳繁忙街道上自主行駛，靈巧繞過路障、斑馬線前禮讓行人，真正做到了規(guī)?；療o人駕駛，實現(xiàn)了該領(lǐng)域內(nèi)中國企業(yè)零的突破。

AutoX推出中國首款真正全無人RoboTaxi：車內(nèi)全無人，無遠(yuǎn)程遙控

　　視頻中，AutoX全無人汽車內(nèi)無駕駛員或安全員，全程無任何人工接管、無遠(yuǎn)程遙控，完全依靠其無人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver” 駕駛。駕駛途中，無人車遇到了了大量中國大城市中常見的路況變化，如路邊停放車輛擋道、騎手小哥突現(xiàn)、夜間施工修路等。針對這些突發(fā)狀況以及掉頭、并道匯流等行駛需求，無人車處理平穩(wěn)流暢，并且保持高達(dá)40公里每小時的平均速度。

　　據(jù)悉，AutoX發(fā)布的首批全無人RoboTaxi車隊共25臺，皆采用FCA克萊斯勒大捷龍車型，與Waymo在美國實現(xiàn)大規(guī)模全無人駕駛面向公眾運營的車型同款。這也是中國首批從車硬件到無人駕駛系統(tǒng)都能全面符合無人安全要求、能夠進(jìn)行大規(guī)模無人化部署的自動駕駛車隊。

　　自今年年初，基于對彼此技術(shù)和實力的認(rèn)可，AutoX與國際車企FCA克萊斯勒達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，將成熟的、世界頂尖的國際車企經(jīng)驗與先進(jìn)的無人駕駛技術(shù)深度耦合。今年7月，AutoX獲得了全球第二張、中國唯一一張加州全無人駕駛牌照，該牌照代表全球最高技術(shù)安全要求級別的無人駕駛認(rèn)證。

AutoX全無人駕駛車隊

　　軟硬件一體化設(shè)計，真正達(dá)到“Hardware Ready”全無人標(biāo)準(zhǔn)

　　此次AutoX發(fā)布的RoboTaxi車隊集成了AutoX全新第五代傳感器系統(tǒng)，搭載目前國內(nèi)最高分辨率激光雷達(dá)和攝像頭，通過超高分辨率感知能力應(yīng)對中國復(fù)雜都市路況。

　　對比美國地廣人稀的路況，國內(nèi)城市道路的特色對于無人駕駛技術(shù)有著更高的要求和挑戰(zhàn)：大部分街道上物體數(shù)目繁多、遮擋嚴(yán)重，普通分辨率的傳感器難以滿足在中國特色路況下達(dá)到全無人駕駛的感知需求。

　　正是因此，AutoX第五代傳感器系統(tǒng)融合了高分辨率激光雷達(dá)與攝像頭，從軟硬件層面同時保證超高精準(zhǔn)度感知能力，保證對嚴(yán)重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度，滿足全無人的技術(shù)需求。

　　同時，車內(nèi)集成了AutoX自主研發(fā)的多傳感器硬件級同步融合模塊等核心安全硬件模塊，做到軟硬件一體化設(shè)計，借鑒了車規(guī)級硬件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和開發(fā)流程，經(jīng)過嚴(yán)格硬件在環(huán)與車輛在環(huán)測試，從EVT、DVT、 PVT、并經(jīng)過最終全無人質(zhì)量檢測。

　　值得一提的是，AutoX自主研發(fā)的中國首款L4/L5全無人駕駛級別的域控制器AutoX XCU，填補了中國市場在高性能、高級別車載域控制器上的空白，為無人駕駛AI提供了穩(wěn)定又強大的計算平臺。

　　該批車隊是中國首款具備了全棧系統(tǒng)性安全冗余的無人駕駛車隊。無人車提供了首個具備可應(yīng)對剎車失靈等的軟硬件冗余系統(tǒng)，全方位針對全無人駕駛過程中可能發(fā)生的各種事件作出了安全冗余解決方案。

　　通過軟硬件一體化設(shè)計、量產(chǎn)級別質(zhì)檢、自主研發(fā)計算平臺及全棧系統(tǒng)性安全冗余等多層次的技術(shù)保障，AutoX最終才得以負(fù)責(zé)任地去掉安全員。

AutoX全無人車隊集成第五代傳感器系統(tǒng)

　　大量高質(zhì)量的鬧市區(qū)數(shù)據(jù)積累，成就處理中國都市復(fù)雜道路的能力

　　另一方面，AutoX做到全無人的基礎(chǔ)也在于其從數(shù)年前起在中國鬧市區(qū)積累的大量行駛數(shù)據(jù)。

　　自2018年起，AutoX在深圳中心地區(qū)展開大規(guī)模路測，通過積累海量市中心復(fù)雜路況數(shù)據(jù)，獲得了海量高質(zhì)量、高難度的L4級自動駕駛數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)驅(qū)動AutoX Driver學(xué)習(xí)駕駛的能力。

　　由于AutoX處理多變、復(fù)雜的城市路況能力和通用性，AutoX已經(jīng)成功實現(xiàn)多城市運營，在包括深圳、上海、蕪湖、武漢等多個城市迅速復(fù)制。

　　目前，AutoX已同時獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個主要城市的自動駕駛牌照，同時跨全球5個城市開展規(guī)?；瘻y試運營。

　　迄今為止，AutoX提供國內(nèi)唯一支持任意點停車的RoboTaxi，無固定上下車站點，實現(xiàn)了車找人而不是人找車的真正打車體驗。AutoX無人駕駛系統(tǒng)從軟件算法、硬件設(shè)計同時入手，穩(wěn)定處理深圳、上海等地常見的大暴雨天氣情況，支持惡劣天氣下長時間穩(wěn)定安全運營。

積累海量復(fù)雜城市中心路況

　　真正全無人駕駛，不靠遙控靠AI

　　今年7月份，AutoX獲得了全球第二張加州全無人駕駛載人牌照。該牌照是全球公認(rèn)含金量最高、技術(shù)難度最大的權(quán)威認(rèn)證，截止目前為止僅有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家牌照持有者(可載人的)，AutoX為其中唯一中國自動駕駛公司。

　　該牌照是無人駕駛的最高含金量牌照，允許AutoX在加州公開道路上去掉安全員，實現(xiàn)沒有任何安全員的真正無人駕駛，車速可達(dá)每小時72公里，可以處理下雨等天氣狀況。

　　自創(chuàng)立以來，AutoX以強大的技術(shù)積累、處理都市復(fù)雜路況的AI能力聞名，在去年加州政府DMV的MPI排名中，AutoX名列全球第四，緊跟在Waymo和Cruise之后。

　　AutoX表示，真正安全的無人駕駛系統(tǒng)，必須依托于非常穩(wěn)定的AI駕駛能力，而非依賴遠(yuǎn)程遙控。這也是AutoX技術(shù)研發(fā)的核心方向。

　　眾所周知，即使先進(jìn)的無線通訊協(xié)議，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面積核心區(qū)域，均可能出現(xiàn)暫時信號不穩(wěn)定的問題，無法保證RoboTaxi場景運營區(qū)域內(nèi)任何地點、任意時間的信號強度都做到完美覆蓋。

　　在城市道路上，動態(tài)路況則更不可控，無人車所能接收到的信號可能會被臨時發(fā)生的路況干擾或屏蔽。并且，遠(yuǎn)程控制的數(shù)據(jù)傳送仍然需要通過互聯(lián)網(wǎng)的主干網(wǎng)絡(luò)，民用級別主干網(wǎng)帶寬沒有帶寬保證，可能因為用戶群體行為而發(fā)生變化(如突發(fā)事件占據(jù)流量等)。一旦無線信號強度出現(xiàn)不穩(wěn)定或互聯(lián)網(wǎng)傳送帶寬不穩(wěn)定，那么遠(yuǎn)程遙控或者5G云代駕將非常危險，對乘客和道路上其他人造成安全威脅。

　　在國際上，依托遙控的云代駕被一致認(rèn)為是不安全的技術(shù)，Waymo和Cruise等公司均不允許能通過遠(yuǎn)程遙控來控制車輛的方向盤和油門剎車。

　　成熟安全的無人駕駛系統(tǒng)，要求將車輛控制模塊完全與聯(lián)網(wǎng)的模塊進(jìn)行徹底的隔離，徹底杜絕遠(yuǎn)程遙控可能帶來嚴(yán)重的網(wǎng)絡(luò)安全問題，防止黑客攻擊系統(tǒng)，獲得控制方向盤、油門、剎車的權(quán)利，實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，是嚴(yán)重風(fēng)險漏洞。基于安全考量，AutoX的系統(tǒng)架構(gòu)實現(xiàn)了車載控制模塊與網(wǎng)聯(lián)模塊徹底隔離，即使黑客入侵系統(tǒng)，仍無法直接遙控AutoX車輛，杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。

　　安全第一的價值觀，驅(qū)動AutoX追求極致技術(shù)

      “安全是無人駕駛RoboTaxi能落地的前提條件，AutoX一直將安全作為核心價值觀，堅持做正確的事，堅持做長期有價值的事，用國際最高的安全標(biāo)準(zhǔn)來嚴(yán)格要求自己。”AutoX創(chuàng)始人及CEO肖健雄表示。

　　此前，AutoX的進(jìn)展體現(xiàn)了其在無人駕駛安全領(lǐng)域的重視及投入：

　　·通過與國際車企深度合作，將首臺經(jīng)過大規(guī)模無人駕駛驗證的車輛引入中國;

　　·通過自主研發(fā)中國首款L4無人駕駛級別域控制器AutoX XCU，實現(xiàn)車規(guī)級別功能安全的多重冗余，以及多傳感器的硬件同步，真正實現(xiàn)軟硬件一體化設(shè)計;

　　·通過強大的AI，對付都市城區(qū)繁華道路的各種突發(fā)現(xiàn)象，同時避免遠(yuǎn)程遙控帶來的交通和網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險;

　　·通過完善的高分辨率感知系統(tǒng)，實現(xiàn)對所有物體的精確感知，對復(fù)雜大都市路況的道路使用者的安全負(fù)責(zé)任。

　　“AutoX將始終在技術(shù)上追求極致，以高度使命感，來推動RoboTaxi無人駕駛在中國的安全高效地大規(guī)模商業(yè)化。”肖健雄說道。

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