Space X 載人龍飛船發(fā)射剛成功，同時(shí)完成空間站對接任務(wù)，消息刷爆幾乎全球所有社交平臺，與其有著千絲萬縷的特斯拉汽車受此影響，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周一，特斯拉股價(jià)大幅上漲，截至收盤時(shí)上漲了逾 7%。

在股價(jià)大漲的當(dāng)天，特斯拉還沒來得及慶祝，臺灣一則特斯拉 Model 3 車禍視頻立即刷遍全球。

是的，AutoPilot 功能又一次給特斯拉闖禍了。

車禍發(fā)生時(shí)，一輛非常醒目的白色廂式貨車側(cè)翻在臺灣嘉義的高速公路上，視頻當(dāng)中可以看到這輛出事的特斯拉 Model 3，幾乎沒有任何減速徑直撞了上去。車輛自身自動輔助駕駛系統(tǒng)并未有任何減速或剎車措施。

面對如同一堵墻樣的貨柜，標(biāo)榜世界最領(lǐng)先的自動輔助駕駛系統(tǒng)，AutoPilot 為何能視而不見，不采取任何措施。

AutoPilot 硬件部分：

配有 8 個攝像頭，用來檢測車身周圍環(huán)境，8 個攝像頭視野覆蓋范圍達(dá) 360 度，對環(huán)境監(jiān)測距離最遠(yuǎn)距離可達(dá) 250 米。

采用 12 個超聲波傳感器作為 AutoPilot 系統(tǒng)視覺系統(tǒng)補(bǔ)充部分，可探測到柔軟或堅(jiān)硬的物體。

前置雷達(dá)通過發(fā)射冗余波長的雷達(dá)波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進(jìn)行探測。

為何被特斯拉武裝到牙齒的 AutoPilot 系統(tǒng)在這次事故中需要剎車時(shí)不剎車，也成為爭議點(diǎn)。

這次車禍之前，上月美國加州同樣發(fā)生了一起特斯拉 AutoPilot 失效事故，并且造成一名日本籍 44 歲男子死亡。

肇事的 Model X 同樣處于 Autopilot 狀態(tài)，它的前車為了避開前方車禍現(xiàn)場而切換車道，Model X 的自動駕駛系統(tǒng)未能判斷現(xiàn)場情況，未減速直接撞上受害者，最終造成受害人死亡。

2016 年 1 月 20 日，國內(nèi) 23 歲的受害人高某，駕駛特斯拉 Model S 在京港澳高速邯鄲段行駛時(shí)，與前方的道路清掃車發(fā)生追尾事故身亡。經(jīng)交警認(rèn)定，這起事故中，駕駛特斯拉的駕駛員高某負(fù)主要責(zé)任。經(jīng)過后來技術(shù)認(rèn)定，出事車輛同樣處于 Autopilot 啟用狀態(tài)，與臺灣特斯拉 Model 3 狀況極為相近。

白色車身反光導(dǎo)致攝像頭致盲

從一系列 AutoPilot 功能失效而導(dǎo)致的事故案例來看，這套系統(tǒng)對白色以及靜止物體或慢速移動物體非常不感冒，攝像頭和雷達(dá)雙硬件一定程度會有同時(shí)失效可能。

經(jīng)過初步判斷，可能是前方車輛白車身和側(cè)翻導(dǎo)致車輛靜止相關(guān)，間接影響 Model 3 的攝像頭和雷達(dá)識別;目前radar的檢測噪音較多，容易引起誤判，所以radar和camera的組合，通常是拿camera為主，radar為輔。

因?yàn)榍胺絺?cè)翻車輛白色油漆反光緣故，光線折射時(shí)候，一定程度也讓特斯拉 AutoPilot 攝像頭產(chǎn)生致盲反應(yīng)，雷達(dá)也誤認(rèn)為前方是無障礙，而產(chǎn)生視覺錯誤。

其實(shí)從眾多 AutoPilot 導(dǎo)致的例子來看，許多情況下交通事故還是能夠避免的，不過特斯拉過分自信宣傳了 AutoPilot 性能，從前期宣傳的“自動駕駛”口號，導(dǎo)致很多消費(fèi)者認(rèn)為，只要開啟了 Autopilot 系統(tǒng)，可以完全是自動駕駛模式。

與人工駕駛相比，自動駕駛功能全面普及后無疑對改善交通安全可以起到很大推動作用，現(xiàn)今，特斯拉的 AutoPilot 自動輔助駕駛也不是真正意義上自動駕駛系統(tǒng)，以現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)來看，即使硬件標(biāo)準(zhǔn)理論上可以達(dá)到自動駕駛所需水平，但算法以及軟件尚不能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動駕駛。

在沒有完全進(jìn)入 L4 級別自動駕駛時(shí)，即使車輛搭載有 L2 級自動輔助駕駛系統(tǒng)，在日常行車時(shí)也要時(shí)刻保持警惕，不應(yīng)完全交由自動輔助駕駛系統(tǒng)本身來掌控車輛。