隨著無人駕駛技術(shù)進入最后沖刺階段,搶先獲得高質(zhì)量規(guī)?；穆窚y和仿真數(shù)據(jù)的重要性再度提升一個等級,大數(shù)據(jù)仿真成為自動駕駛加快落地的必要條件。

　　2020年4月13日消息,AutoX旗下的上海無人車運營大數(shù)據(jù)中心在嘉定區(qū)汽車城正式建成投入使用,成為中國首個無人駕駛“超級數(shù)據(jù)工廠”。

　　AutoX上海RoboTaxi無人車運營大數(shù)據(jù)中心一側(cè)

　　此前,上海嘉定政府宣布引進全球知名自動駕駛公司AutoX,共同建立中國首個百臺以上自動駕駛落地項目,包括百輛自動駕駛出租車(RoboTaxi)。這個規(guī)?；涞氐?ldquo;先頭部隊“,對于中國高級別自動駕駛行業(yè)商業(yè)化落地、打造世界級汽車產(chǎn)業(yè)集群具有重要意義。

　　剛剛面世的AutoX上海無人車運營大數(shù)據(jù)中心,可以說是規(guī)?；夹g(shù)運維中心與大數(shù)據(jù)中心的結(jié)合體,也是物理世界和虛擬世界之間連結(jié)點的超級數(shù)據(jù)工廠。

　　中心一側(cè),停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車,整齊劃一,是收集海量真實世界數(shù)據(jù)的終端,每臺車每小時產(chǎn)生 1TB數(shù)據(jù)量,幾天之內(nèi)就會產(chǎn)生數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)。而運營中心的另一側(cè),則是大規(guī)模仿真的大數(shù)據(jù)云平臺,在挖掘出高價值路采數(shù)據(jù)點后,以x1000倍量級對真實數(shù)據(jù)再進行擴大增強,帶來更大量級、更高難度的虛實混合仿真數(shù)據(jù)。

　　從自動化標定、檢測及技術(shù)運維,到AutoX云平臺的大數(shù)據(jù)挖掘及仿真,再到穩(wěn)定量產(chǎn)版的硬件閉環(huán),一個將真實數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)結(jié)合、能夠承擔大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)造血的心臟已經(jīng)在上海高速運轉(zhuǎn)了起來。

　　全自動標定裝置,確保大批量車隊高效技術(shù)運維

　　中心內(nèi)的每一臺RoboTaxi都是自動駕駛云端大腦的一個超級終端。為保障所收集的路測數(shù)據(jù)的有效性和一致性,在出車之前,每一臺無人車都會經(jīng)過一個高效自動檢測及維護的“流水線”。

　　車輛行駛進一個全自動標定區(qū)域后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,系統(tǒng)開始自動校準傳感器,以確保系統(tǒng)精確度未受任何影響。這和航空飛機起飛前及落地后360度的檢測維護相似,在精度和自動化程度上均處于國際最領(lǐng)先水平。

　　除此之外,每輛無人車都搭載了自檢系統(tǒng)和實時自我監(jiān)控系統(tǒng),提供毫秒速度的故障自檢。監(jiān)控范圍包含車輛底盤、計算單元及復(fù)雜的系統(tǒng)層面信號、傳感器及全部感知到的周圍環(huán)境路況、到自動駕駛?cè)珬＼浖心K信息,這些信息都會記錄在“黑匣子”中。

　　AutoX運維人員進行標準化流程化作業(yè)

　　在運營中心的另一側(cè),大規(guī)模云平臺服務(wù)器7×24小時高速運轉(zhuǎn)著,對每天車隊在真實世界里積累的海量測試運營數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動標注、結(jié)構(gòu)化測試,并通過仿真平臺以x1000倍量級對真實路采數(shù)據(jù)進行混合仿真。這讓物理世界和虛擬世界數(shù)據(jù)連接了起來,實現(xiàn)虛實無縫結(jié)合。

　　為了能以最低成本支持系統(tǒng)高速迭代快速升級,AutoX打造了可拓展、可衡量的分布式仿真平臺,支持大規(guī)模手工和自動場景的產(chǎn)生。通過構(gòu)建大規(guī)模場景庫、周邊工具鏈及評估器,及實現(xiàn)完全確定性仿真,確保場景可100%多次重復(fù)再現(xiàn),這一系統(tǒng)驅(qū)動AutoX技術(shù)持續(xù)領(lǐng)跑。

　　高壓防水測試

　　在系統(tǒng)耐用性運維方面,中心內(nèi)設(shè)有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗裝置。AutoX通過人工制造極端環(huán)境,對車隊進行了高強度壓力測試,并據(jù)此打造適合中國國情和氣候情況的自動駕駛系統(tǒng)。在部署上海之前,系統(tǒng)已在深圳、常州、肇慶等沿海多雨城市,以及中國著名的三大火爐城市之一——武漢——經(jīng)受住了考驗。不懼高溫多雨天氣,也就意味著能在其他地區(qū)更快復(fù)制落地。

　　據(jù)悉,該中心內(nèi)大部分車輛所裝配的是AutoX第三代硬件系統(tǒng),融合了激光雷達、毫米波雷達和環(huán)視攝像頭組件,組裝工藝精度控制在毫米級別。量產(chǎn)版第三代硬件系統(tǒng)包含AutoX域控制器XCU,搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島,保障了量產(chǎn)車穩(wěn)定和可靠的質(zhì)量。

　　各路車輛準備出發(fā)采集路測數(shù)據(jù)

　　去年9月在上海召開的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會WAVE上,上海正式啟動自動駕駛示范運營項目,并簽約AutoX聯(lián)合投入100臺無人車建立嘉定自動駕駛示范運營區(qū),并將在原有11.1公里的自動駕駛公開路段基礎(chǔ)上新增42.5公里,長度達到53.6公里,覆蓋面積65平方公里,涉及不同類型與等級的道路,將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動范圍伸展至工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等各個場景中。

　　隨后,AutoX獲得上海自動駕駛新規(guī)2.0發(fā)布以來的第一張自動駕駛牌照,并迅速建設(shè)了大規(guī)模無人駕駛車隊,在深圳南山區(qū)市中心和上海嘉定快速積累了海量中國路況試運營數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。

　　目前,AutoX已與其戰(zhàn)略股東東風、上汽,以及比亞迪、奇瑞、長城等多家自主品牌車企合作,同時聯(lián)合深圳最大出租車公司、國有深巴集團子公司鵬程電動,全國最大的新能源物流車集約化運營服務(wù)商地上鐵進行無人車隊運營,實現(xiàn)平臺化的商業(yè)落地路徑。3月16日,上海市人大常委會副主任高小玫一行赴上海國際汽車城關(guān)心并指導(dǎo)AutoX復(fù)工復(fù)產(chǎn)情況,AutoX展示了近期RoboTaxi規(guī)模化運營落地的成果,得到高度肯定和支持。

　　除上海以外,AutoX同時獲得了全國各地政府的政策支持,在深圳、北京、上海均有研發(fā)中心,并于2017年在江蘇常州建立了自動駕駛流水線化加裝工廠。2018年底獲得廣東省首張自動駕駛牌照,2019年5月,獲得廣州首發(fā)第一批自動駕駛路測牌照。同年年底,上海頒布自動駕駛新規(guī)2.0并發(fā)布首個升級版路測牌照。AutoX全部收入囊中,成為中國第一家拿下深、上、廣三大城市牌照的企業(yè)。

　　深圳:AutoX的比亞迪秦ProX車隊

　　關(guān)于AutoX: 

　　AutoX總部位于全國先行示范區(qū)深圳,是全球自動駕駛領(lǐng)先企業(yè),布局全球八大地區(qū)城市,在北京、上海、硅谷、圣地亞哥等地均分別設(shè)有研發(fā)中心,在深圳和上海均設(shè)有無人駕駛示范運營區(qū)。AutoX致力于打造L4級全無人駕駛平臺,與多個領(lǐng)域的頭部企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,逐步形成了自動駕駛商業(yè)化落地的生態(tài)圈,其中包括了東風汽車、上汽集團、比亞迪、阿里巴巴、芯片巨頭聯(lián)發(fā)科等,在自動駕駛車輛的前裝量產(chǎn)、落地運營和5G通訊技術(shù)應(yīng)用等方面展開了深入合作,是中國具有最廣泛車企資源、唯一具有央企車企大規(guī)模投資的自動駕駛企業(yè)。

特別提醒：本網(wǎng)內(nèi)容轉(zhuǎn)載自其他媒體，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實，對本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾，并請自行核實相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。如若本網(wǎng)有任何內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請及時聯(lián)系我們，本站將會在24小時內(nèi)處理完畢。