2019世界人工智能大會在上海舉行，滴滴創(chuàng)始人、CEO程維在會上提出，“無人駕駛一定可以指數(shù)級降低交通事故發(fā)生，會盡快推動自動駕駛載人測試在上海落地，讓普通用戶能打到無人駕駛車”。

　　滴滴自動駕駛公司CEO張博在無人駕駛高峰論壇上宣布，滴滴將在上海落地安全、合規(guī)的自動駕駛車輛打車服務(wù)。滴滴出行App還會上線“混合派單”模式，根據(jù)用戶路線需求，安排自動駕駛車輛提供服務(wù)。

　　據(jù)悉，滴滴自動駕駛團隊創(chuàng)建于2016年，團隊中包含了高精地圖、感知、行為預(yù)測、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、信息安全等多個方面的行業(yè)專家。目前團隊在中國和美國多地開展研發(fā)、測試工作，規(guī)模接近200余人。

　　目前，滴滴在上海已取得自動駕駛路測牌照，并希望盡快在上海嘉定開展自動駕駛載人測試，并邀請普通用戶體驗，前期預(yù)計投入30輛自動駕駛測試汽車，訂單距離可超過10公里。通過混合派單模式，通過以往的路況大數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶的訂單路線，滴滴將適宜的訂單分派給無人駕駛車輛。

　　滴滴在無人駕駛測試車頂部安裝有3個激光雷達和7個攝像頭，中間層設(shè)有7個攝像頭，以覆蓋車周360度的區(qū)域，通過圖像數(shù)據(jù)來感知周圍障礙物的信息，包括障礙物的位置、朝向和速度，在頂架系統(tǒng)兩側(cè)還有GPS系統(tǒng)的天線，通過衛(wèi)星來幫助車輛定位，這些信號會傳至車內(nèi)部的計算系統(tǒng)，為車輛規(guī)劃下一步的行駛路線，根據(jù)路線給車輛底層的線控系統(tǒng)發(fā)送控制指令，比如油門、剎車、轉(zhuǎn)向信息，從而控制車輛，實現(xiàn)L4級別的自動駕駛。

　　統(tǒng)計顯示，滴滴出行目前的訂單成交率為75%，另外25%的訂單沒有得到司機及時接收，而自動駕駛車輛可以提供運力補充，借助滴滴平臺，自動駕駛有望在我國率先實現(xiàn)大規(guī)模商用。

　　就在今天，浙江溫州樂清順風車殺人案兇手被執(zhí)行死刑，我們希望自動駕駛技術(shù)的發(fā)展能夠使得這樣的悲劇不再發(fā)生，我們希望無人駕駛技術(shù)能為社會帶來安全和美好，或許五年之內(nèi)，你我都能在中國各大城市的街頭，享受無人駕駛的新奇旅程。

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