AI技術(shù)的突破以及相關(guān)核心零部件成本的下降，帶動了智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。近年來，在餐廳、酒店、商場等服務(wù)場所，讓機(jī)器人代替人類的服務(wù)模式已屢見不鮮，它們扮演著迎賓、導(dǎo)購等多種角色。

　　不同類型的服務(wù)機(jī)器人雖外形不同，但絕大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人都具備行走能力，相對而言，擁有自主定位導(dǎo)航技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人更受人們的青睞。面對各類復(fù)雜場景，它們依然能夠?qū)崿F(xiàn)自主行走并及時避開障礙物，無需過多人工干預(yù)。

　　在實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人自主行走中，激光SLAM技術(shù)正成為當(dāng)下繞不開的話題，激光SLAM主要以激光雷達(dá)作為核心傳感器，應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上大多以單線激光雷達(dá)為主，在機(jī)器人中充當(dāng)“眼睛”角色的激光雷達(dá)可對周圍環(huán)境進(jìn)行實時掃描及采集，對采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準(zhǔn)確角度和距離的點云數(shù)據(jù)，通過SLAM系統(tǒng)可對不同時刻的兩片點云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配與比對，計算激光雷達(dá)相對運動的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了機(jī)器人本身的定位問題。

　　激光雷達(dá)的出現(xiàn)使得測量更精準(zhǔn)，誤差模型更簡單，在室內(nèi)環(huán)境中運行穩(wěn)定，當(dāng)然，除了室內(nèi)，針對室外(即使是強(qiáng)光直射)環(huán)境也同樣有運行穩(wěn)定的激光雷達(dá)。另外，由于點云信息本身包含直接的幾何關(guān)系，使得機(jī)器人的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航變的更為直觀。

　　目前，在國內(nèi)已有多家企業(yè)布局激光SLAM技術(shù)，同時也出現(xiàn)了思嵐科技這樣的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。思嵐科技是我國最早研發(fā)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)，也是國內(nèi)最早將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的企業(yè)。目前，在機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)中已走在了業(yè)內(nèi)前列。

　　據(jù)了解，在思嵐科技的激光SLAM技術(shù)中，其主要以RPLIDAR系列激光雷達(dá)作為核心傳感器，同時配合自主研發(fā)的高性能SLAM算法，可使得服務(wù)機(jī)器人在未知環(huán)境中做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能。

　　激光雷達(dá)是思嵐科技入局機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的首類產(chǎn)品，從三角測距激光雷達(dá)再到TOF激光雷達(dá)，思嵐科技在測量性能及實用性上都實現(xiàn)了本質(zhì)的突破。不僅突破三角測距激光雷達(dá)的20米測距局限，采樣率也突破了上萬次大關(guān)…。

　　最值得一提的是思嵐科技的激光建圖傳感器Slamtec mapper，Mapper是一種內(nèi)置建圖和定位功能的全新激光雷達(dá)品類，一個集地圖構(gòu)建和實時定位為一體的全新激光雷達(dá)。其中包含了思嵐科技的高性能SLAM引擎和激光雷達(dá)，無需任何外部依賴，上電即用。適用于機(jī)器人導(dǎo)航定位、環(huán)境測繪、手持測量等多個領(lǐng)域。

　　而在SLAM算法中，思嵐科技也推出了全新的SLAM3.0系統(tǒng)，即使在復(fù)雜的大場景中，機(jī)器人也能輕松完成定位導(dǎo)航任務(wù)。相對于傳統(tǒng)SLAM，SLAM3.0系統(tǒng)采用了圖優(yōu)化的方式進(jìn)行構(gòu)圖，能實現(xiàn)百萬平米級別的地圖構(gòu)建能力，同時擁有主動式閉合糾正能力，能很好的消除因長時間運行而導(dǎo)致的里程累計誤差，成為目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。

　　憑借性能穩(wěn)定、可靠的落地應(yīng)用方案。目前，思嵐科技已占據(jù)業(yè)內(nèi)70%以上的市場份額，成為移動機(jī)器人行業(yè)落地應(yīng)用的領(lǐng)先企業(yè)，業(yè)務(wù)輻射亞歐美等全球20多個國家和地區(qū)。微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)均是思嵐科技的合作伙伴。

　　有了思嵐科技這樣的企業(yè)，在人工智能領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)將不再完全依賴進(jìn)口技術(shù)。也相信始終堅持以技術(shù)為核心的思嵐科技，將會在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域越走越遠(yuǎn)。

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