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          跟隨型機器人會成產(chǎn)業(yè)下一個大趨勢嗎

            一年一度的RoboBusiness機器人大會本周將在波士頓舉行,屆時將會有多款先進的機器人產(chǎn)品亮相。科技媒體《連線》雜志網(wǎng)絡(luò)版日前發(fā)文對將在本次大會上亮相的機器人進行了展望,文章認(rèn)為“跟隨型”機器人將會成為機器人發(fā)展的下一個大趨勢。以下是文章的主要內(nèi)容。

          跟隨型機器人會成產(chǎn)業(yè)下一個大趨勢嗎

            在機器人和無人機的世界中,正在穩(wěn)步增長的一個趨勢就是在用戶允許的情況下對其進行“跟隨”,這種趨勢的玩法非常有趣,比如利用無人機搭配GoPro相機來拍攝自拍視頻,不僅樂趣十足,而且相對于花重金聘請直升飛機和攝制組來說,成本要低廉許多。

            由3D Robotics公司推出的Iris+無人機和DroidPlanner 2.0軟件中的“跟隨”模式就能夠?qū)崿F(xiàn)上述拍攝情形,同樣,Hexo+和AirDog兩款飛行器也具備自動跟隨模式。Iris+和Hexo+均能夠與用戶的智能手機相連接,然后根據(jù)它的GPS數(shù)據(jù)作為飛行導(dǎo)航,而AirDog則需要用戶佩戴一個名為AirLeash的無線模塊才能正常使用。

            跟隨 領(lǐng)路者

            除了無人機之外,如今有越來越多的陸地機器人也開始具備“跟隨領(lǐng)路者”功能,比如 CaddyTrek推出的電動高爾夫球童已經(jīng)能夠取代部分勞動力,所以能夠追著你的影子到處跑的機器人已經(jīng)指日可待了。

            具備跟隨功能的機器人還擁有更加廣泛的用戶。以Five Elements Robotics推出的Budgee機器人為例,這是一款專門針對老年人和殘疾人的輕量級助力機器人,Budgee的最高速度為每小時3.9公里左右,如果主人的行進速度太快,它就會用消息推送的方式提醒主人慢一些。同時用戶還可以對它大小不一的兩個眼睛的顏色進行設(shè)定,“這一創(chuàng)意是從我女兒的襪子木偶中得來的,”Five Elements的CEO溫迪·羅伯茨(Wendy Roberts)說道。

            功能方面,Budgee能夠輕松折疊起來,其重量只有9公斤左右,但是卻能搭負(fù)約23公斤的東西。同時,Budgee充電一次能夠持續(xù)使用10個小時。此外,盡管Budgee采用了防水設(shè)計,但是它是不會隨著主人一起下到泳池之中的,其所內(nèi)置的傳感器能夠有效防止其掉下樓梯和在遇到障礙時摔倒。

            Budgee的跟隨功能通過嵌入在“耳朵”中的聲納傳感器來實現(xiàn),而在正常工作時,主人需要將一個小巧的模塊安置在自己的腰帶上,然后在對應(yīng)的移動應(yīng)用中設(shè)置Budgee的跟隨距離。根據(jù)羅伯茨的介紹,目前公司正在開發(fā)控制桿接口,方便那些使用輪椅的用戶對Budgee進行控制。另據(jù)了解,Budgee將在明年1月份上市,售價1400美元(約合人民幣8573元)。

            跟隨 播種者

            位于美國麻薩諸塞州的初創(chuàng)公司Harvest Automation所研發(fā)的工業(yè)機器人擁有更為復(fù)雜的追蹤系統(tǒng),這些機器人主要面向農(nóng)業(yè)和制造業(yè)用戶,其所研發(fā)的苗圃機器人HV-100(綽號“哈維”)目前已經(jīng)投入使用。根據(jù)公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO查爾斯·格林內(nèi)爾(Charles Grinnell)的介紹,HV-100苗圃機器人配備了多個傳感器,可以執(zhí)行多種植物處理任務(wù),如處理間距、整合和收集等等,其中一個名為LIDAR的傳感器不僅能夠幫助其準(zhǔn)確避開障礙,還可實現(xiàn)對用戶的追蹤,該傳感器的成本在2000到3000美元之間,這也是HV-100售價昂貴的主要原因(售價3萬美元左右)。

          跟隨型機器人會成產(chǎn)業(yè)下一個大趨勢嗎

            “我們利用LIDAR來實現(xiàn)追蹤模式,同時也使用該傳感器來執(zhí)行更為復(fù)雜和精確的探測任務(wù),”格林內(nèi)爾說道,“我們的機器人需要能對客戶田間的植物進行準(zhǔn)確定位,同時還要能實現(xiàn)長距測量等,而LIDAR除了能夠滿足上述要求之外,還能夠?qū)崿F(xiàn)全天候作業(yè),所以對于我們而言還是非常合適的。”

            據(jù)了解,LIDAR所使用的傳感技術(shù)采用激光掃描來對前方的物體進行3D檢測,所以當(dāng)它成功對用戶進行跟隨后,一般都會穩(wěn)定運作,緊緊跟著用戶進行作業(yè)。當(dāng)然,如果遇到緊急情況需要停止跟隨,用戶只需拉下位于機器人頂部的橙色拉桿即可將其關(guān)閉。

            根據(jù)格林內(nèi)爾的介紹,HV-100的跟隨模式還有一種非常實用的使用方法,就是根據(jù)實際作業(yè)所需實現(xiàn)多臺機器人連續(xù)跟隨,這樣只需一個人工就能夠控制整個機器人團隊,讓其完成相同的動作,而無需對機器人進行單獨控制,這無疑將能夠大幅提高作業(yè)效率。

            此外,Harvest Automation還在研發(fā)一款面向倉庫和制造廠的新型機器人,目前該機器人還處于原型階段,為了降低制造成本,公司在該機器人上徹底拋棄了LED傳感器,而僅采用LIDAR傳感器,格林內(nèi)爾表示LIDAR已經(jīng)完全能夠滿足工廠型機器人的需要。

            跟隨 機器人

            Budgee和HV-100及其相關(guān)技術(shù)將會與其他80多家公司的機器人產(chǎn)品將會在本周的第10屆RoboBusiness機器人大會上展出,目前機器人的研發(fā)成本有所降低,研發(fā)進度也有所提升,根據(jù)大會主辦方Robotics Trends媒體集團總裁里奇·埃爾伯(Rich Erb)的介紹,在過去的3年中,RoboBusiness機器人大會的參會者已經(jīng)增長了3倍之多,2011年,只有300名參會者,而今年已經(jīng)有來自22個國家的1000名參會者進行了注冊。

            另據(jù)了解,本屆RoboBusiness機器人大會將于當(dāng)?shù)貢r間10月15日到17日在波士頓的Hynes會議中心舉行,只有注冊用戶才能進入會場,暫不對公眾用戶開放。

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