9月29日，谷歌(微博)設(shè)計(jì)無人駕駛汽車不是為了擺著看的，而是以上路為目的，自然也就需要遵守交通規(guī)則?，F(xiàn)在，谷歌正試圖教會(huì)其無人駕駛汽車像人類司機(jī)那樣開車，會(huì)小角度轉(zhuǎn)彎，會(huì)擠進(jìn)十字路口，還會(huì)橫越雙黃線。

　　人類司機(jī)總是覺得自己能避免撞車，但谷歌的機(jī)器人則會(huì)假設(shè)最壞的情況，每當(dāng)其數(shù)字“眼睛”發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)之時(shí)都會(huì)踩下剎車，而在有些時(shí)候，這種動(dòng)作可能會(huì)迫使其他車輛的司機(jī)也不得不突然急剎車。

　　谷歌的無人駕駛汽車“謹(jǐn)慎得略微有些過頭了”，該公司的無人駕駛汽車開發(fā)項(xiàng)目主管克里斯·厄姆森(Chris Urmson)曾在7月份召開的一次會(huì)議上說道。“我們正試圖使其駕駛方式更像人一些。”

　　谷歌正日益接近于對其無人駕駛汽車進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營，該公司已經(jīng)在本月早些時(shí)候聘用了汽車業(yè)資深從業(yè)人士約翰·克拉富西克(John Krafcik)擔(dān)任其汽車項(xiàng)目的首席執(zhí)行官。谷歌的無人駕駛汽車在公共道路上的累計(jì)行車?yán)锍态F(xiàn)已超過了100萬英里(約合161萬千米)，而目前還沒能解決的一個(gè)問題是，如何才能讓無人駕駛汽車以更加“無縫”的方式在人類司機(jī)駕駛的車輛之間穿行。

　　自2009年以來，谷歌的無人駕駛汽車已經(jīng)卷入了16場小事故，其中12場是追尾事故。與全美平均值相比，這種比例的事故率是比較高的，但谷歌指出，全美統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中并未包含許多小事故。

　　谷歌稱，在所有這些事故中，責(zé)任方都并非其無人駕駛汽車。但谷歌的一些“盟友”則認(rèn)為，這種汽車有著剎車以避免撞車風(fēng)險(xiǎn)的習(xí)慣，可能是導(dǎo)致出現(xiàn)小事故的原因之一。他們指出，這種撞車風(fēng)險(xiǎn)盡管真實(shí)存在，其程度卻是比較低的。

　　“為什么會(huì)追尾呢?是因?yàn)樗缽牡氖怯?jì)算機(jī)式的駕駛方式。”英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛說道，這家公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)強(qiáng)大的圖形處理器，以便幫助谷歌無人駕駛汽車識(shí)別物體。

　　黃仁勛稱，谷歌可以通過所謂的“深度學(xué)習(xí)”技術(shù)來在這個(gè)問題上作出補(bǔ)救，這種技術(shù)能幫助計(jì)算機(jī)識(shí)別圖像和物體，并隨著時(shí)間的推移而逐漸提高識(shí)別能力。

　　在最近一次試駕中，谷歌開發(fā)的雷克薩斯RX450h無人駕駛汽車會(huì)在看起來很怪的時(shí)候踩下剎車。有一次，試駕用的雷克薩斯RX450h踩剎車的原因是，計(jì)算機(jī)認(rèn)為正從后方迅速逼近的一輛汽車可能會(huì)超車，但后面的汽車并未這樣做，其結(jié)果是這輛雷克薩斯RX450h看上去就像是毫無理由地突然減速了。

　　另一次的情況則是，谷歌的這輛汽車在一個(gè)車流很大的丁字路口停了下來，原因是其未能獲取足夠的交叉車流信息。它在這個(gè)路口停了大概30秒鐘，隨后才開始左轉(zhuǎn)，結(jié)果卻是停在了路口中央，原因是街道另一側(cè)有名女子在靠近人行道邊緣處走過。

　　“我認(rèn)為，在那一剎那，我們的汽車是為了一名可能過馬路的行人而作出了讓步。”負(fù)責(zé)進(jìn)行此次試駕的谷歌團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人納撒尼爾·費(fèi)爾菲爾德(Nathaniel Fairfield)說道。“除了急停以外，那時(shí)本來該有更好的行為選擇才是。”

　　費(fèi)爾菲爾德已對此次事故進(jìn)行了記錄，并表示谷歌將展開相關(guān)研究以考慮對引導(dǎo)無人駕駛汽車的計(jì)算機(jī)指令作出改動(dòng)。另外，此次事故還已在一個(gè)駕駛情境數(shù)據(jù)庫中存檔，谷歌利用這個(gè)數(shù)據(jù)庫來測試改變一種行車模式是否可能在其他情況下觸發(fā)不安全的行為。但他堅(jiān)持認(rèn)為，謹(jǐn)慎的行車模式并非導(dǎo)致其他車輛的司機(jī)追尾的原因所在。

　　“我們的汽車不像想象中那樣好，這一點(diǎn)是很明顯。”他說道。“但所有這些案例都是在我們靜止不動(dòng)的情況下發(fā)生的。”

　　在谷歌的加利福尼亞州山景城總部周邊，有些司機(jī)稱其覺得該公司的無人駕駛汽車很煩人，因?yàn)樗鼈儠?huì)一寸一寸地向路口挪著走，還經(jīng)常都會(huì)停下來。在左轉(zhuǎn)時(shí)它們還會(huì)非常謹(jǐn)慎，因?yàn)樾栌绍浖鶕?jù)車流信息來計(jì)算出最小的安全轉(zhuǎn)彎距離。而對于這種轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，人類司機(jī)則會(huì)作出更加直觀的、同時(shí)也是風(fēng)險(xiǎn)較高的評(píng)估。

　　費(fèi)爾菲爾德則表示，谷歌的無人駕駛汽車過去經(jīng)常都會(huì)以很大的半徑處理左轉(zhuǎn)動(dòng)作，但這樣一來的結(jié)果是其他車輛的司機(jī)會(huì)感到困惑，乘客也會(huì)有“古怪”的感覺。

　　通過研究人類司機(jī)的轉(zhuǎn)彎模式，谷歌發(fā)現(xiàn)人類司機(jī)能夠更加直接地轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎費(fèi)時(shí)也比較少，因此谷歌正在對其算法作出改進(jìn)，費(fèi)爾菲爾德說道。

　　現(xiàn)在，谷歌正在設(shè)法使其無人駕駛汽車變得像人類司機(jī)那樣能夠更加靈活地駕車，可在非常規(guī)的行車環(huán)境下更多地像人類那樣作出解讀。

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